Caldera térmica de Herón

Este dispositivo, llamado "Máquina de Herón" fue inventada por Herón de Alejandría aproximadamente en el año 150 A.C.

Cuando el agua hierve en la esfera, el vapor sale por los dos tubos situados a los lados en direcciones opuestas, creando un momento de torsión que hace girar la esfera.